FNS100 GPS/INS Fused Navigation System
GPS/INS 融合导航系统

概述

　　FNS100 GPS/INS Fused Navigation System 是一套 GPS/INS 融合导航系统。本系统运用 GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术、信息融合技术快速获得被测物全方位导航信息，系统精度高、 响应时间短、抗干扰性强，可靠性高，输出频率达到 100Hz ，可广泛应用于无人机、巡航导弹、平台稳定、机器人、姿态参考系统、飞行器控制、船舶动态测量等领域。

系统功能

•  获得精确时间
•  获得载体三维位置数据 ( 经纬度和高度， WGS84 坐标系 )
•  获得载体速度（东向、北向、天向）
•  获得载体姿态角（横滚、俯仰、偏航）
•  获得载体角速度（横滚、俯仰、偏航）
•  I/O 输出

外观图

特征

•  GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术保证系统导航信息高精度
•  GPS 、 INS 信息融合保证系统高可靠性、动态响应性能
•  全方位导航信息
•  操作简单，使用方便
•  姿态 精度不受 SA 限制，即在卫星数据中加扰依然能够准确定向
•  输出频率高达 100Hz
•  系统响应时间短，实时性高
•  无 COCOM 使用范围限制
•  噪声小、带有 RAIM 功能
•  具有很高的鲁棒性
•  不受环境磁场影响
•  系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的姿态进行三维测量
•  可扩展至伽利略系统

指标

　技术性能数据

精度（ 4 米 基线长度）

三维定位 CEP<=2.5m

速　度 <=0.02m/s

航向角 <=0.05o

俯仰角 <=0.1o

横滚 <=0.3o

角速度 <=0.2o/s

数据更新速率 100Hz

接收机类型 16 信道，L1 频段， C/A 码

启动时间 热启动 <4 sec

　　　　温启动 30 sec

　　　　冷启动 90 sec

　　　　辅助启动 5 sec

信号重捕获时间 < 1 s

灵敏度 捕获灵敏度 -140 dBm

　　　追踪灵敏度 -149 dBm

　　　授时精度 RMS 50 ns

　　　99% <100 ns

动态性能 < 4 g

 

MEMS 陀螺：

范围 : 滚动 , 俯仰 , 航向 (°/sec) ±150

偏差 : 滚动 , 俯仰 , 航向 (°/sec) ±0.05

非线性 (% FS) <0.1

分辨率 (°/sec) <0.05

带宽 (Hz) 500

可靠性 MTBF100000 小时

工作温度 -40 ℃ ~ 85 ℃

 

加速度计

范围 :X/Y/Z(g) ± 1.7

偏差 :X/Y/Z(g) ± 0.025

非线性 (% FS) <0.5

分辨率 (mV/g) 1000

可靠性 MTBF100000 小时

工作温度 -40 ℃ ~ 85 ℃

　电气性能参数

电源 12V DC

功耗 典型值 20W

　工作环境参数

工作温度范围 -40 ℃ ~ 70 ℃

储藏温度范围 -40 ℃ ~ 85 ℃

震动 5 Hz~500 Hz ， 5g

(IEC 68-2-6 )

冲击 Half sine 30g / 11ms

(DIN 40046-7)