FPD200 GPS/INS Fused Position And Direction System
GPS/INS 融合定位定向系统

概述

　　FPD200 GPS/INS Fused Position And Direction System 是一套 GPS/INS 融合定位定向系统。本系统运用 GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术、信息融合技术快速获得高精度定位、定向信息，可广泛应用于测绘及车辆、船舶、制导站、发射车等领域的高精度快速授时、定位、定向。

系统功能

•  获得精确时间
•  获得载体三维位置数据 ( 经纬度和高度， WGS84 坐标系 )
•  获得载体方向角
•  获得载体俯仰角
•  数据显示
•  数据记录
•  I/O 输出

外观图

特征

•  GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术保证系统定位定向高精度
•  GPS 、 INS 信息融合保证系统高可靠性
•  操作简单，使用方便
•  定向精度不受 SA 限制，即在卫星数据中加扰依然能够准确定向
•  输出频率高达 10Hz
•  系统响应时间短，实时性高
•  无 COCOM 使用范围限制
•  噪声小、带有 RAIM 功能
•  具有很高的鲁棒性
•  不受环境磁场影响
•  系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的姿态进行三维测量
•  可扩展至伽利略系统

指标

　技术性能指标

精度（ 4 米 基线长度）

三维定位： CEP <＝ 2.5m
方向角 ： <＝ 0.05°
俯仰角 ： <＝ 0.1°

数据更新速率 10Hz

接收机类型 16 信道 ，L1 频段， C/A 码

启动时间　 热启动 <4 sec

　　　　　温启动 30 sec

　　　　　冷启动 90 sec

　　　　　辅助启动 5 sec

信号重捕获时间 < 1 s

灵敏度 　捕获灵敏度 -140 dBm

　　　　追踪灵敏度 -149 dBm

　　　　授时精度 RMS 50 ns

　　　　99% <100 ns

动态性能 < 4 g

MEMS 陀螺：

范围 : 滚动 , 俯仰 , 航向 (°/sec) ±150

偏差 : 滚动 , 俯仰 , 航向 (°/sec) ±0.05

非线性 (% FS) <0.1

分辨率 (°/sec) <0.05

带宽 (Hz) 500

可靠性 MTBF100000 小时

工作温度 -40 ℃ ~ 85 ℃

加速度计：

范围 :X/Y/Z(g) ± 1.7

偏差 :X/Y/Z(g) ± 0.025

非线性 (% FS) <0.5

分辨率 (mV/g) 1000

可靠性 MTBF100000 小时

工作温度 -40 ℃ ~ 85 ℃

　电气性能参数

电源 190-250VAC 50Hz

功耗 典型值 30W

　工作环境参数

工作温度范围 -40 ℃ ~ 70 ℃

储藏温度范围 -40 ℃ ~ 85 ℃

震动 5 Hz~500 Hz ， 5g

(IEC 68-2-6 )

冲击 Half sine 30g / 11ms

(DIN 40046-7)